IROS

IROS — операционная система для роботизированных комплексов

Российская платформа для управления промышленными роботами, линиями и комплексами технического зрения. Работает на Astra Linux Special Edition.

Astra Linux Special EditionРаботает на Astra Linux Special Edition
Карточка журнала событий

Что такое IROS

IROS (IntelMet Robot Operating System) — операционная система для роботизированных комплексов. Предназначена для распределённой координации и управления исполнительным оборудованием: промышленными роботами, линиями, комплексами технического зрения. Платформа обеспечивает аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, передачу сообщений между процессами и управление пакетами. Построена по модульному принципу: сервисы включаются и заменяются через конфигурацию без пересборки ядра.

Как устроена платформа

Ядро платформыMachineFramework — управление комплексами, расчёт траекторий, реальное время
↓
CVServiceтехническое зрение, распознавание кодов
OnnxServiceнейросетевые модели
ScanHubServiceобъединение данных сканеров
DatabaseServiceхранение и доступ к данным
LoggingServiceжурнал событий и диагностика
↓
Пульт оператораWebService — работа в браузере, мнемосхемы, видеопотоки
REST и промышленные сетиRESTService, PROFINET, S7, MQTT, Modbus, OPC, EtherNet/IP
Управление оборудованиемТехническое зрениеИнтеграция с АСУ ТПВеб-интерфейс оператораЖурналирование и диагностикаБезопасность

Среда исполнения

Операционная система Astra Linux Special Edition (уровни «Воронеж», «Смоленск», «Орёл»)
Архитектуры x86-64, ARM
Платформа .NET 8 (self-contained)
Языки клиентских библиотек C#, C++, F#
СУБД PostgreSQL и иные СУБД, поддерживаемые в составе дистрибутива

Интерфейс IROS

Пульт оператора
Пульт оператора Вкладка со схемой объекта и пиктограммами оборудования.
Конфигуратор сервисов
Конфигуратор сервисов Дерево машин и сервисов, карточка объекта.
Карточка сети
Карточка сети Узлы и состояние связи.
Карточка XYZ
Карточка XYZ Трёхмерная сцена объекта.
Карточка журнала событий
Карточка журнала событий Предупреждения и аварийные сообщения.

Состав и модули IROS

DatabaseService

взаимодействие с базой данных.

IrosConfigurator

настройка параметров платформы.

IROSUpdater

обновление компонентов платформы.

ListenerService

универсальные порты для внешних систем.

LoggingService

журналирование событий.

MachineFramework

ядро платформы, управление робототехническими комплексами.

ScanHubService

объединение и верификация данных сканеров.

Среда исполнения IROS

запуск и работа прикладных модулей.

CVService

техническое зрение и распознавание кодов.

Скачать описания модулей Скачать тарифные политики модулей

Демонстрация работы

Демонстрация работы IROS

Запись работы платформы на действующем узле. Нажмите на кадр, чтобы открыть видео.

Пульт оператора на участке

Пульт оператора на действующем участке

Пульт оператора на действующем участке заказчика. Нажмите на кадр, чтобы открыть фото в полном размере.

Запросить показ

Показ платформы проводим по запросу: напишите на info@intelmet.ru или позвоните +7 (812) 426-12-22.

В письме укажите организацию, контактное лицо и задачу, которую хотите проверить на платформе.

Дистрибутив предоставляется по запросу вместе с инструкцией по установке.

Контакты

Контакты

ООО «ИНТЕЛМЕТ ТЕХНОЛОДЖИС»

199178, г. Санкт-Петербург, Малый пр. В.О., д. 57, корп. 4, лит. Ж, помещ. 11Н

Телефон: +7 (812) 426-12-22

E-mail: info@intelmet.ru

Сайт: www.intelmet.ru